RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS MENGGUNAKAN SENSOR INFRA RED

Teori elektronika dasar yang menjelaskan bagaimana robot ini bisa bergerak dengan menggunakan photodiode atau LDR, prinsip kerjanya mengikuti garis yaitu misalnya sensor mendapat cahaya yang sedikit maka hambatannya atau resistansinya akan mengecil dan akanmemberikan sinyal “1” atau hidup maka motor akan bergerak, dan apabila sensor mendapat cahayayang banyak maka resistansinya akan membesar dan akan memberikan sinyal “0” maka motor tidak bergerak. Perancangan dan pembuatan robot pengikut garis menggunakan sensor infra red bertujuan untuk memberikan solusi atas kebutuhan industri terhadap efisiensi tenaga kerja dengan hasil yang maksimal